Courteilles a un passé historique dense. La route du fossé royal qui traverse le village rappelle l'importance de cette fortification (composée d'un fossé et d'un remblai) sur la frontière franco-normande entre 911 (traité de Saint Eloi Sur Epte) et la fin de la Guerre de Cent ans. L'Avre marque aujourd'hui encore la frontière entre la Normandie et l'Ile de France.
Mais Courteilles est surtout connu pour son ancien château construit entre 1754 et 1762 par le marquis de Courteilles. Il fut Conseiller d'Etat et Intendant des Finances, en charge de la manufacture de Sèvres et a laissé son nom à une forme de porcelaine. Le château fut démoli en 1850, après la mort des Dames de Courteilles (la Comtesse de Rochechouart et la Duchesse de Richelieu, fille et petite-fille du marquis. Cette dernière était l'épouse du Duc de Richelieu, fondateur d'Odessa et Premier Ministre sous la restauration). Le parc du château, transformé en jardin à l'anglaise avant la Révolution, contient toujours la plupart des fabriques qui y furent alors édifiées, notamment un petit temple à colonnades et un tunnel de rochers, monuments très en vogue à l'époque.
Le parc et ces éléments sont inscrits aux Monuments Historiques depuis février 1976.
