Armentarine signifie étymologiquement, lieu où on élevait des troupeaux.
L’église romane, dédiée à saint Martin, est, au Xème siècle, une des premières paroisses chrétienne de la contrée. Au XIIIe siècle les abbés de Saint-Père de Chartres y établissent un prieuré.
Au XVIII ème siècle, grâce à l’argile locale, Armentières est un centre de poterie artisanal assez connu. On y produit des objets usuels comme des pots et des ustensiles de ménage, mais aussi des épis de faîtage et des statues pieuses. Le potier le plus célèbre est Jean Guincestre (1700-1782) dont on peut encore voir la maison et son épi de faîtage.
Géographiquement, Armentières qui est situé sur la rive droite de l'Avre était hors Normandie en 911. Avant la Révolution, ce village dépendait administrativement et financièrement de l'ancienne généralité d'Alençon. La route royale n°12 – actuelle RN 12 – ouverte au 18e siècle traverse depuis lors cette commune.
Notre commune voisine des départements de l'Orne et de l'Eure et Loir est située aux confins de deux régions : Centre et Basse-Normandie, a une superficie de 611 hectares. Nous pouvons recenser 2 restaurants, 1 artisan menuisier charpentier, 1 silo agricole, 5 exploitations agricoles et 1 entreprise de levage spécialisée dans la manutention.
Aujourd’hui Armentières demeure un village dynamique qui a eu la bonne idée de créer un groupement scolaire avec quatre communes voisines dont profitent quatre vingt enfants.